机器人辅助手术围术期麻醉与镇痛管理PPT课件

机器人在医学领域的探索由来已久，在手术机器人方面,主要的研究目标是期望借助于机器人解决远程操作和精准的可重复性操作的难题。 1978年，外科手术机器人(PUMA200）首次应用于患者，可实施神经外科活检、以及前列腺和尿道等手术。这类手术机器人属于预编程机器人，需要依赖固定的解剖标记进行定位，因此并不适合胃肠道手术等缺乏固定解剖标记的术种。 目前临床上更成熟和常用的手术机器人采用的是Master-slaver模式，由外科医生操控台和床旁机械臂系统两部分组成。达芬奇机器人手术系统即属于Master-slaver模式。 达芬奇机器人手术系统可提供3D视野和高清放大的图像;具有灵活的机械臂模拟仿真手设计，最新的Xi系统机械臂可实现540度旋转;眼-手-器械具有一致性,不存在腹腔镜手术的支点效应，学习曲线较短;内置的防抖过滤器以及更符合生物力学的设计等，均是外科医生更青睐达芬奇机器人手术的原因。随着5G技术的发展,远程操控技术也必定日趋成熟。 胰十二指肠手术相对复杂,对手术医生要求较高,对于可熟练操作机器人的外科医师而言，淋巴结清扫可能较开放手术更为干净、出血量更少，因此可缩短患者住院时间;但是由于外科手术机器人操作仍导致手术时间延长;在围术期并发症发生率、围术期死亡率方面，机器人手术与开放手术无明显差别。 胃肠道手术也有相似性，循证医学证据表明，与开放手术相比，机器人手术可减少失血量、有助于R0级切除、缩短患者住院时间，但是手术时间延长，花费可能会增加(医疗花费因不同国家的医疗保险制度而不同），两者的并发症发生率及术后生存率无明显差别。 机器人手术与开放手术相比，可加快患者术后的康复进程，且患者预后无明显差异。